Antalfai Márta a magyar művészetterápia és lélektan egyik legmeghatározóbb alakja, aki több évtizedes munkásságával finom érzékenységgel mutatta meg, hogyan találkozhat az emberi belső világ a kreatív önkifejezéssel. Pályája nemcsak szakmai szempontból jelentős, hanem olyan szemléletet közvetít, amelyben az alkotás és a lélek mélyrétegeinek feltárása szorosan összekapcsolódik. Már fiatalon érdeklődni kezdett a pedagógia és a lélektani folyamatok iránt, ami végül a Gyógypedagógiai Tanárképző Főiskolára, majd az ELTE pszichológia szakára vezette. Később klinikai szakpszichológusként, majd doktori fokozattal rendelkező kutatóként tovább mélyítette tudását, miközben folyamatosan kereste azokat az utakat, amelyekkel az emberek belső élményei könnyebben felszínre hozhatók.
Munkásságának egyik sarokpontja, hogy hidat teremtett a művészet és a pszichológia között. A jungi analitikus gondolkodás, az archetípusok és a belső képek világa különösen erősen hatott rá, és ezek a motívumok később módszereinek alapjává váltak. A Katarzisz Komplex Művészetterápia kidolgozásában arra törekedett, hogy az érzelmek és a tudattalan tartalmak ne csupán verbálisan jelenjenek meg, hanem képekben, alkotásokban és mozgásban is. E megközelítés sajátos ereje abban rejlik, hogy a kreatív folyamat során olyan belső élmények kerülnek elő, amelyek a hétköznapi gondolkodás során rejtve maradnak. A művészet ily módon nem csupán eszköz, hanem terápiás erő, amely aktivizálja a lélek öngyógyító folyamatait.
Fontos mérföldkő volt pályáján a Kincskereső Meseterápiás Módszer létrehozása is. Itt a mese mint szimbolikus tér jelenik meg: egy olyan biztonságos, érzelmekkel teli közeg, ahol a hős útja az egyén saját küzdelmeit, elakadási pontjait és fejlődési lehetőségeit képezi le. A mesék archetípusai és motívumai a pszichológia nyelvén is értelmezhetők, így a gyermekek és felnőttek számára egyaránt hatékony önismereti lehetőséget kínálnak. Antalfai módszertana egyszerre egyéni és közösségi, mert bár minden résztvevő saját élményét dolgozza fel, az alkotás és a történetek megosztása összekapcsolja a csoport tagjait.
Könyvei – például az Alkotás és kibontakozás vagy A női lélek útja mondákban és mesékben – olyan olvasmányok, amelyek az elméletet és a gyakorlatot harmonikusan ötvözik. Antalfai Márta stílusa érthető, mégis mély, ezért a szakemberek és a laikus olvasók is értékes útmutatásokat találnak bennük. Írásain keresztül is könnyen érzékelhető az a hit, amely egész pályáját áthatja: hogy a művészet, a mese és a pszichológia képesek együtt megnyitni a lélek kapuit, új felismerésekhez vezetni, és támogatni a személyes fejlődést. Munkái ma is inspirációt jelentenek mindazoknak, akik szeretnék jobban megismerni önmagukat, és akik hisznek abban, hogy a belső világ gazdagítása életre szóló utazás.